ชุดประกอบเพลาขับประกอบด้วยท่อเพลา ปลอกยืดไสลด์ และข้อต่ออเนกประสงค์ ปลอกยืดไสลด์สามารถปรับระยะห่างระหว่างชุดเกียร์และเพลาขับได้โดยอัตโนมัติ ข้อต่อสากลคือเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเปลี่ยนแปลงของมุมระหว่างเพลาขาออกของเกียร์และเพลาอินพุตของเพลาขับ และตระหนักถึงการส่งผ่านความเร็วเชิงมุมคงที่ของเพลาทั้งสอง
ข้อต่อสากล
ข้อต่ออเนกประสงค์เป็นส่วนประกอบสำคัญของเพลาขับรถยนต์ รถเป็นวัตถุที่เคลื่อนที่ได้ ในรถขับหลัง เครื่องยนต์ คลัตช์ และระบบส่งกำลังจะถูกติดตั้งบนเฟรมโดยรวม และเพลาขับจะเชื่อมต่อกับเฟรมผ่านระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่น มีระยะห่างระหว่างทั้งสองและจำเป็นต้องเชื่อมต่อ ขณะขับรถ ถนนที่ไม่เรียบอาจทำให้เกิดการกระโดดได้
ข้อต่ออเนกประสงค์สากลประกอบด้วยเพลากากบาท ตลับลูกปืนแบบกากบาท และส้อมหน้าแปลน ข้อต่ออเนกประสงค์เป็นส่วนประกอบสำคัญของเพลาขับรถยนต์ สำหรับรถยนต์ที่ติดตั้งเครื่องยนต์วางหน้าและขับเคลื่อนล้อหลัง เพลาขับข้อต่ออเนกประสงค์จะถูกติดตั้งระหว่างเพลาส่งกำลังออกและเพลาป้อนการขับสุดท้ายของเพลาขับ ในทางกลับกัน รถขับเคลื่อนล้อหน้าที่มีเครื่องยนต์ด้านหน้าจะไม่ใช้เพลาส่งกำลัง และมีการติดตั้งข้อต่ออเนกประสงค์ระหว่างเพลาครึ่งเพลาหน้ากับล้อ ซึ่งมีหน้าที่ในการขับขี่และบังคับเลี้ยว
แขนยืดไสลด์
โครงสร้างแบบดั้งเดิมของแขนยืดไสลด์เพลาส่งกำลังคือการเชื่อมปลอกสไปลน์และส้อมหน้าแปลนเข้าด้วยกัน และเชื่อมเพลาสไปลน์เข้ากับท่อเพลาส่งกำลัง เพลาขับแบบใหม่ได้เปลี่ยนโครงสร้างแบบเดิมๆ ปลอกสไปลน์และท่อเพลาขับถูกเชื่อมเข้าด้วยกัน และเพลาขับรวมเพลาสไปลน์และส้อมหน้าแปลนเป็นหนึ่งเดียว ร่องฟันรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าเปลี่ยนเป็นมุมรับแรงกดขนาดใหญ่ซึ่งเกี่ยวข้องกับร่องฟันสั้น ซึ่งไม่เพียงเพิ่มความแข็งแรง แต่ยังช่วยให้เกิดการอัดขึ้นรูปเพื่อตอบสนองความต้องการของสภาพการทำงานที่มีแรงบิดสูง บนพื้นผิวฟันของปลอกแขนยืดไสลด์และเพลาร่องลึก ชั้นของวัสดุไนลอนเคลือบและซึมเข้าไปทั้งหมด ซึ่งไม่เพียงแต่เพิ่มความทนทานต่อการสึกหรอและการหล่อลื่นตัวเองเท่านั้น แต่ยังช่วยลดความเสียหายจากแรงกระแทกที่ส่งไปยังไดรฟ์ เพลาและปรับปรุงความสามารถในการรองรับแรงกระแทก