เพลาสากลของกรงลูกปืนเชื่อมต่อกับเพลาหลักและเพลาขับตามวงแหวนที่สองของกรงลูกและวงแหวนในรูปดาว ศูนย์กลางของลูกปืนเหล็กส่งกำลังตั้งอยู่ในมุมมองแผนตามศูนย์กลางของข้อต่อและติดตั้งบนลูกบอล ในร่องน้ำที่เกิดจากร่องโค้งด้านนอกของวงแหวนที่สองและวงแหวนด้านในรูปดาว ศูนย์กลางของพื้นผิวโค้งทั้งสองจะซ้อนทับกับศูนย์กลางของคัปปลิ้งสากล เพื่อให้แน่ใจว่าศูนย์กลางของลูกเหล็กตลับลูกปืนทั้งหมดดีขึ้น อยู่ระหว่างเส้นกึ่งกลางของเพลาทั้งสอง ลูกเหล็กตลับลูกปืนถูกติดตั้งไว้ในกรงลูกปืน ซึ่งช่วยให้แน่ใจว่าเมื่อมุมระหว่างเพลาหลักและเพลาขับของข้อต่อเปลี่ยน จุดรองรับการส่งสามารถอยู่บนเส้นแบ่งครึ่งของมุมรวมตั้งแต่ต้นจนจบ ดังนั้น กรงลูก ความเร็วในการส่งระหว่างเพลาหลักและเพลาขับของข้อต่อสากลจะยังคงอยู่ในเวลาเดียวกัน
วิธีการขับเคลื่อนของเพลาข้อต่อสากลแบบกรงลูกสามารถเลือกได้ว่าจะใช้การส่งแบบลากหรือการส่งผ่านแบบพลิก เพื่อให้บัฟเฟอร์ดีขึ้นและลดการกระแทกเมื่อเลือกการส่งแรงต้าน จึงติดตั้งปลอกโพลิเมอร์บัฟเฟอร์ 3 ไว้ที่แขนลูกและแขนส่งแรง เมื่อเลือกการส่งแรงกลับ ปลอกกันกระแทกของแท้ 3 จะถูกแปลงเป็นส่วนดีดบนแขนลูกและแขนส่งแรง นอกจากนี้ยังเปลี่ยนแผ่นยางกันกระแทกของแท้เป็นส่วนพลิกระหว่างกรงลูกและเบ้า เพื่อรวมความแข็งแกร่งของการส่งผ่านจะต้อง
ปั๊มลูกสูบทรงกลมประเภทคัปปลิ้งสากล คัปปลิ้งอเนกประสงค์ประเภทปั๊มลูกสูบทรงกลมเป็นคัปปลิ้งอเนกประสงค์ชนิดใหม่ ประกอบด้วยคู่แขนส่งกำลังและแผ่นเชื่อมต่อ มีแผ่นเชื่อมต่อสองแผ่น แผ่นสต็อกเปิดขึ้น ร่องหรือร่องส่วนใหญ่ใช้เพื่อเชื่อมต่อคู่แขนส่งแรงและตลับลูกปืนกลิ้งและส่วนประกอบอื่น ๆ และคู่แขนส่งแรงสามคู่ที่เหมือนกันเชื่อมต่อระหว่างแผ่นเชื่อมต่อสองแผ่น และกระจายเท่า ๆ กันบนครึ่งเดียวกันของ แผ่นเชื่อมต่อ แขนส่งแรงแต่ละคู่เป็นข้อต่อแบบยืดหดได้ และใช้ลิมิตสวิตช์ 8 เพื่อการปรับและวางตำแหน่งที่แม่นยำ คู่ของแขนส่งแรงประกอบด้วยแขนลูก 5 และแขนส่งแรง 2 แขนส่งแรงถูกติดตั้งในรูหรือร่องของแผ่นรับหนึ่งที่มีสลักเกลียว 1 และติดตั้งแขนลูกในรูหรือร่องของ อีกจานรับ แขนลูกและแขนส่งแรงเชื่อมต่อตามกรงลูกและเบ้า ฝาเกลียวรูปครก 4 อยู่นอกที่นั่งครกเพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำ
เพลาข้อต่อสากลแบบกรงลูกมีข้อดีดังต่อไปนี้เมื่อเทียบกับข้อต่อสากลแบบเพลาไขว้:
(1) มีลักษณะของการบัฟเฟอร์และการดูดซับแรงกระแทกซึ่งสามารถลดเสียงรบกวนและเป็นการหล่อลื่นระบบไหลเวียนโลหิตอัตโนมัติ
(2) ภายใต้เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนและมุมเอียงเดียวกัน ความจุแบริ่งสามารถเพิ่มได้ 0.5 ถึง 1 เท่า
(3) การซิงโครไนซ์ที่ดีแม้แต่ปั๊มลูกสูบแบบบานพับทรงกลมเดี่ยวข้อต่อสากลสามารถรับประกันการซิงโครไนซ์ได้
(4) การชดเชยเริ่มต้นของเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา x และแกน y นั้นใหญ่ทั้งคู่ โดยเฉพาะเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา x สามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้เพลาสไปลน์ของส่วนเครือข่าย
(5) โครงสร้างแปลกใหม่ คุณภาพเบา ประสิทธิภาพของกระบวนการดี สะดวกสำหรับการผลิตจำนวนมาก และควบคุมต้นทุน
(6) เชื่อถือได้ระหว่างการทำงาน การประกอบและถอดชิ้นส่วนที่สะดวก การบำรุงรักษาง่าย และอายุการใช้งานที่ยาวนาน ไม่เพียงแต่เป็นส่วนประกอบสากลของชุดเกียร์เพลาสำหรับเกียร์ความเร็วต่ำและโหลดเบาและอัตราส่วนความเร็วพื้นฐานเท่านั้น แต่ยังสามารถใช้กับชุดเกียร์ความเร็วสูงได้อีกด้วย คัปปลิ้งสากลถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการใช้งาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับการส่งเพลาที่มีมุมเอียงขนาดใหญ่และข้อกำหนดเกี่ยวกับแนวแกนที่จำกัด