ความแตกต่างระหว่างเพลาคาร์ดานแบบแข็งและคาร์ดานความเร็วคงที่

ข้อต่อสากลที่มีความแข็งสามารถแบ่งออกเป็นข้อต่อสากลที่มีความเร็วไม่เท่ากัน (เช่น ข้อต่อสากลแบบเพลาไขว้) ข้อต่อสากลความเร็วกึ่งคงที่ (เช่น ข้อต่อสากลแบบเชื่อมต่อสองครั้ง ข้อต่อสากลแบบพินสามแกน) และข้อต่อสากลความเร็วคงที่ ข้อต่อ (เช่น ข้อต่อสากลแบบ Ball and Cage, ข้อต่อแบบ Ball-fork) ความเร็วสม่ำเสมอและความเร็วไม่สม่ำเสมอหมายถึงความเร็วเชิงมุมการหมุนของเพลาขับจะเท่ากันหรือไม่เมื่อเพลาขับหมุนไปพร้อมกับเพลาขับ โดยปกติแล้วอัตราส่วนความเร็วเฉลี่ยของเพลาขับและเพลาขับจะเท่ากัน

ข้อต่อสากลความเร็วสม่ำเสมอ: ความเร็วเชิงมุมของแกนหลักและแกนขับเคลื่อนยังคงเท่าเดิมเมื่อมุมระหว่างเพลาทั้งสองเปลี่ยนไป เรียกว่าข้อต่อสากลความเร็วคงที่หรือข้อต่อสากลความเร็วเชิงมุมคงที่ ส่วนใหญ่จะใช้ในระบบส่งกำลังของล้อรถยนต์ที่เปลี่ยนเป็นไดรฟ์ เบรกออฟไดรฟ์ ฯลฯ และกุญแจจะใช้เพื่อส่งแรงขับเคลื่อนในรถยนต์ ข้อต่ออเนกประสงค์แบบปรับความเร็วได้: ความเร็วเชิงมุมของเพลาหลักและเพลาขับจะอยู่ตรงกลางของเพลาทั้งสอง ข้อต่อสากลที่แตกต่างกันเมื่อมุมของจุดตัดเปลี่ยนไปเรียกว่าข้อต่อสากลแบบปรับความเร็วได้หรือที่เรียกว่าข้อต่อสากลแบบเพลาไขว้ เพลาขับข้อต่อสากลแบบ Cross-shaft Stiffness เป็นแบบที่ใช้บ่อยที่สุดในระบบส่งกำลังของรถยนต์ ประวัติศาสตร์ เวลาที่ยาวนานที่สุด เมื่อรถขับเคลื่อนล้อหลัง มักจะใช้เพลาขับข้อต่อสากลแบบเพลาไขว้ สำหรับรถยนต์ระดับไฮเอนด์บางรุ่น ยังใช้กรงลูกบอลความเร็วแบบเดียวกัน เมื่อรถขับเคลื่อนล้อหน้ามักจะใช้ ฯลฯ ข้อต่อสากลความเร็วคงที่ - ข้อต่อสากลความเร็วคงที่ก็เป็นเพลาขับชนิดหนึ่งเช่นกัน แต่ชื่อต่างกัน

เพลาขับมักหมายถึงเพลาขับร่วมสากลที่มีความแข็งแกร่งแบบเพลาไขว้ ข้อต่อสากลที่มีความแข็งแกร่งของเพลาไขว้ใช้เพื่อถ่ายโอนการเปลี่ยนแปลงของมุมมอง โดยทั่วไปจะประกอบด้วยส้อมหน้าแปลน, เพลากากบาทพร้อมแบริ่งลูกกลิ้งเข็ม, ส้อมร่วมสากลหรือส้อมกลิ้ง, ส้อมข้อต่อกลางหรือส้อมเพลาเกียร์และแบริ่งเข็ม ส้อมหน้าแปลนเป็นส่วนที่มีรูปทรงส้อมพร้อมหน้าแปลน โดยทั่วไปจะใช้ชิ้นส่วนหลอมของเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำหรือเหล็กกล้าคาร์บอนปานกลาง นอกจากนี้ยังมีการหล่อด้วยแม่พิมพ์ทรายและการหล่อเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำที่ใช้การหล่อแบบเหนียว การหล่อความแม่นยำเหล็กกล้าคาร์บอนคุณภาพสูงหรือเหล็กกล้าคาร์บอนปานกลาง ส้อมหน้าแปลนโดยทั่วไปมีหน้าแปลนแบน และยังมีหน้าแปลนฟันรูปสี่เหลี่ยมคางหมูที่มีรูด้านใน เพลากากบาทพร้อมตลับลูกปืนเม็ดเข็มโดยทั่วไปมีสี่ลูกกลิ้ง ลูกปืนเข็ม เพลากากบาท และหัวอัดจาระบี ตลับลูกปืนเม็ดเข็มโดยทั่วไปประกอบด้วยลูกกลิ้งเข็มหลายเม็ด ตลับลูกปืนเม็ดกลม และซีลยางกันน้ำมันสำหรับใบมีดหลายใบ (ชิ้นส่วนที่มีโครง)