เพลา Cardan มีรูปแบบโครงสร้างที่หลากหลาย เช่น: แบบเพลาไขว้, แบบกรงลูก, แบบส้อมลูก, แบบกระแทก, แบบลูกพิน, แบบบานพับลูก, แบบบานพับลูก, แบบปั๊มลูกสูบ, แบบสามพิน, แบบยกสามตัว, แบบสามลูกพิน แบบยกบานพับ ฯลฯ; ประเภททั่วไปคือประเภทเพลาไขว้ตามด้วยประเภทกรงลูก ในการใช้งานเฉพาะ ตามขนาดของแรงบิดที่ส่ง จะแบ่งออกเป็นหนักพิเศษ ปานกลางและเล็ก เบาและปานกลาง
เพลาข้อต่ออเนกประสงค์แบบไขว้ใช้ลักษณะเฉพาะขององค์กร เพื่อให้เพลาทั้งสองไม่มีเส้นกึ่งกลางเดียวกัน ภายใต้เงื่อนไขของมุมตัดกันของเส้นกึ่งกลาง เพลาทั้งสองที่เชื่อมต่อกันจะถูกหมุนอย่างต่อเนื่อง และแรงบิดและการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมจะถูกส่งอย่างน่าเชื่อถือ โครงสร้างมีความสามารถในการชดเชยเชิงมุมที่ยอดเยี่ยม โครงสร้างที่กะทัดรัด และระบบส่งกำลังที่มีประสิทธิภาพ รูปแบบโครงสร้างที่แตกต่างกันของข้อต่อยูนิเวอร์แซลมีมุมตัดระหว่างเส้นศูนย์กลางทั้งสองต่างกัน โดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง 5°-45°
เพลาขับแบบครอสยูนิเวอร์แซลประกอบด้วยบอลคัปปลิ้งสากลเดี่ยว 2 ตัวและเพลาเชื่อมต่อ ซึ่งสามารถใช้เชื่อมต่อเฟืองเกลียวสองตัวที่ทับซ้อนกัน ระนาบขนาน หรือช่องว่างในอาคาร เพื่อให้การเชื่อมต่อระหว่างเฟืองขับกับเพลาขับสมบูรณ์ การส่งแรงขับเคลื่อนของการเคลื่อนไหวฟิตเนส มีบทบาทสำคัญในแนวโน้มการพัฒนาเครื่องจักรอัตโนมัติและการผลิตภาคอุตสาหกรรมยานยนต์ เพื่อปรับให้เข้ากับสภาพการทำงานที่แตกต่างกัน โดยทั่วไป เพลาเชื่อมต่อจะแบ่งออกเป็นสองส่วน ซ้ายและขวา และเชื่อมต่อด้วยเพลาสไปลน์ ส่วนร่วมของพื้นผิวตะเกียบทั้งสองด้านสามารถปรับเปลี่ยนได้โดยการเปลี่ยนความสัมพันธ์ในการติดตั้งของเพลาสไปลน์ รูปแบบการออกแบบของระบบส่งกำลังแบบข้ามแกนสามารถส่งแรงขับเคลื่อน ลดการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการส่งกำลังของการออกกำลังกาย และพยายามรักษาการหมุนที่สม่ำเสมอของทั้งสองแกนและส่งแรงบิดเท่ากัน