ชื่อเต็มของข้อต่อความเร็วเชิงมุมคงที่ในภาษาอังกฤษคือข้อต่อความเร็วคงที่ ซึ่งเป็นข้อต่อสากลที่ความเร็วรอบ (ความเร็วเชิงมุม) ของเพลาขับและเพลาขับเท่ากัน ในรถยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้า เพลาหน้าจะติดตั้งเพลาขับข้อต่อสากลความเร็วคงที่ (ระบบขับเคลื่อนและพวงมาลัย)
กำลังของรถขับเคลื่อนล้อหน้าจะต้องส่งโดยตรงไปยังล้อหน้าจากระบบส่งกำลังที่ประกอบด้วยเครื่องยนต์ ระบบส่งกำลัง และระบบขับเคลื่อนสุดท้าย ล้อหน้าเป็นทั้งล้อขับเคลื่อนและพวงมาลัย มุมมองการเบี่ยงเบนระหว่างการบังคับเลี้ยวมีขนาดใหญ่มากและสูงสุดสามารถเข้าถึงได้มากกว่า 400
ในขณะนี้ไม่สามารถใช้เพลาข้อต่ออเนกประสงค์แบบสากลแบบดั้งเดิมที่มีมุมโก่งตัวเล็กน้อยได้ เนื่องจากโดยทั่วไปแล้ว ข้อต่อสากลจะผันผวนอย่างมากในด้านความเร็วและแรงบิดเมื่อมุมโก่งตัวมาก ดังนั้นจึงต้องใช้เพลาขับข้อต่อสากลความเร็วคงที่ที่มีมุมโก่งขนาดใหญ่และความเร็วเชิงมุมสม่ำเสมอ
หลักการของข้อต่อสากลความเร็วคงที่นั้นคล้ายคลึงกับหลักการของการประกบเฟืองบายศรี เนื่องจากทิศทางของจุดส่งแรงจะอยู่บนระนาบที่แบ่งครึ่งของมุมระหว่างเพลาทั้งสองเสมอ ดังนั้นจึงมั่นใจได้ว่าการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ ข้อเสียของข้อต่อสากลความเร็วคงที่คือโครงสร้างค่อนข้างซับซ้อน กระบวนการผลิตดี และต้นทุนสูง ดังนั้นจึงไม่สามารถแทนที่ข้อต่อสากลทั่วไปได้อย่างสมบูรณ์
การปรากฏตัวของข้อต่อความเร็วคงที่ได้ส่งเสริมการพัฒนาของรถยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้าและรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อเป็นอย่างมาก
ข้อต่อสากลความเร็วคงที่โดยทั่วไปมีข้อต่อสากลความเร็วคงที่ของกรงลูก ข้อต่อสากลความเร็วคงที่ของส้อมบอล และข้อต่อสากลความเร็วเชิงมุมคงที่สามขา ที่เห็นได้ทั่วไปในรถยนต์ทั่วไปคือข้อต่อสากลความเร็วคงที่แบบลูกกรงและแบบกรง
ข้อต่อสากลความเร็วคงที่สำหรับขับเคลื่อนล้อหน้าแบ่งออกเป็น 2 ประเภท: ยึดที่ปลายล้อและเลื่อนที่ปลายเฟืองท้าย หลังสามารถเลื่อนอย่างยืดหยุ่นในทิศทางแกนเพื่อชดเชยการเปลี่ยนแปลงในความยาวแกน