ลูกกรงของเพลาขับ (ข้อต่อสากล)    
  เพลาขับประกอบด้วยลูกกรงสองอัน: อันหนึ่งใกล้กับปลายดุม เราเรียกว่าข้อต่อแบบตายตัว หรือกรงลูกนอก ซึ่งมีหน้าที่บังคับเลี้ยวส่วนใหญ่ของเพลาขับ ส่วนที่ใกล้กับปลายกระปุกเรียกว่าข้อต่อแบบเคลื่อนย้ายได้ ซึ่งเรียกอีกอย่างว่ากรงลูกด้านในซึ่งถือว่าการทำงานของเพลาขับเพื่อชดเชยการเคลื่อนไหวของระบบกันสะเทือนของรถและส่วนหนึ่งของการบังคับเลี้ยว 
ชุดซ่อมกรงบอลปัจจุบันของ SDS ประกอบด้วยกรงด้านนอกสี่ประเภท: RF, AC, UF และ SX มุมบังคับเลี้ยวจะเพิ่มขึ้นตามลำดับ และมุมการแกว่งสูงสุดอาจสูงถึง 52° มุมสวิงของกรงด้านในค่อนข้างเล็ก แบ่งออกเป็นสองประเภท: แบบกรงลูก (VL, DO) และแบบสามขา (GI, AAR) มีความสามารถบางอย่างในการเคลื่อนที่ในแนวแกน นี่ยังเป็นที่มาของการชดเชยการทำงานของระบบกันสะเทือน เพลาขับถูกบีบอัด หรือการโหลดรถในสภาพที่ยืดออกจะทำให้ฟังก์ชันนี้เสียหาย
   
 
  
     ความล้มเหลวทั่วไปของกรงลูกเพลาขับ    
     มีเสียงดังผิดปกติ    
  ปรากฏการณ์ที่พบบ่อยที่สุดของความล้มเหลวของกรงลูกคือเสียงที่ผิดปกติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากเกิดเสียงดังผิดปกติเมื่อรถสตาร์ท เลี้ยว เหยียบคันเร่งและปล่อยคันเร่ง ตรวจสอบสถานะของเพลาขับและพิจารณาว่าควรเปลี่ยนกรงลูกหรือไม่ 
     ฝาครอบกันฝุ่น    
  สถานะของฝาครอบกันฝุ่นส่งผลโดยตรงต่อกรงลูก หากฝาครอบกันฝุ่นเสียหาย แตก และหลวมแต่ไม่ได้รับการดูแลอย่างทันท่วงที ในกรณีที่มีสิ่งเจือปนบุกรุกและเร่งการสึกหรอของโครงสร้างภายในของกรงลูก จำเป็นต้องเปลี่ยนกรงลูกหรือเพลาครึ่งแทนที่จะเพียงแค่เปลี่ยน รองเท้ากันฝุ่น 
     การหลวมและการเสียรูป    
  ในกรณีของการสตาร์ทเครื่องยนต์ระดับสูงหรือการบรรทุกน้ำหนักเกินและขับด้วยความเร็วสูงบ่อยครั้ง ชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อของเพลาขับจะรับแรงกดมาก โดยปกติแล้ว ให้ตรวจสอบว่าส่วนที่เชื่อมต่อของกรงลูกมีระยะห่างหรือเสียรูปหรือไม่