1. ข้อต่อแข็งสี่ประเภท: (1) ข้อต่อแบบแปลน; (2) ข้อต่อแบบแข็งแบบเรเดียล (3) ข้อต่อเพลาขนาน (4) ข้อต่อแคลมป์
2. ข้อต่อแบบยืดหยุ่นหกประเภทที่ไม่มีองค์ประกอบแบบยืดหยุ่น: (1) ข้อต่อแบบเลื่อน; (2) ข้อต่อเกียร์ (3) ข้อต่อโซ่ (4) ข้อต่อลูกกลิ้ง (5) ข้อต่อบอล; (6) การมีเพศสัมพันธ์แบบสากล
3. ข้อต่อแบบยืดหยุ่นของโลหะมี 13 ประเภท: (1) ข้อต่อแบบไดอะแฟรม; (2) ข้อต่อไดอะแฟรม; (3) ข้อต่อสปริง (4) ข้อต่อสปริงคดเคี้ยว ; (5) ข้อต่อคันยางยืด (6) ข้อต่อสปริงเกลียว (7) ข้อต่อคอยล์สปริงแบบลอยตัว (8) ข้อต่อคอยล์สปริง (9) ข้อต่อสปริงเคลือบ (10 ) ข้อต่อสปริงก้านตรง (11) เบลโลว์คัปปลิ้ง; (12) ข้อต่อท่อสปริง (13) การต่อพ่วงฟิล์ม
4. ข้อต่อแบบยืดหยุ่นที่ไม่ใช่โลหะ 18 ชนิด: (1) ข้อต่อแบบยืดหยุ่นของดอกพลัม; (2) ข้อต่อขายางยืด; (3) ข้อต่อพินแขนยางยืด; (4) ข้อต่อขายางยืดเรเดียล; (5) ข้อต่อเฟืองขายางยืด; (6) ข้อต่อยาง (7) ข้อต่อวงแหวนโลหะยาง (8) ข้อต่อยืดหยุ่นหลัก (9) ข้อต่อยืดหยุ่นหลายเหลี่ยม (10) ข้อต่อบล็อกยืดหยุ่น (11) ข้อต่อบล็อกสปริงชนิด H; (12) คัปปลิ้งสปริงบล็อกเซกเตอร์ (13) คัปปลิ้งแบบวงแหวนเว้า (14) ) คัปปลิ้งแบบยืดหยุ่นของบล็อกอาน; (15) ข้อต่อพินแบบยืดหยุ่น (16) ข้อต่อปลอกยาง (17) ข้อต่อแผ่นยางยืด (18) ข้อต่อยืดหยุ่นยางไดอะแฟรม
5. ข้อต่อนิรภัยแบบแข็งห้าประเภท: (1) ข้อต่อนิรภัยแบบข้อขัดแย้ง; (2) ข้อต่อนิรภัยสปริงคดเคี้ยว (3) คัปปลิ้งนิรภัยข้อขัดแย้งการขยายตัวภายใน; (4) ข้อต่อความปลอดภัยไฮดรอลิค; (5) ข้อต่อนิรภัยลูกเหล็ก
6. ข้อต่อนิรภัยแบบยืดหยุ่นสี่ประเภท: (1) ข้อต่อนิรภัยชนิดเหล็กทราย; (2) คัปปลิ้งนิรภัยชนิดเฉือนพิน; (3) ข้อต่อนิรภัยชนิดลูกเหล็ก (4) ) คัปปลิ้งนิรภัยชนิดดิสก์ข้อขัดแย้ง